1、将安装文件安装到根目录下 最后需要敲下这个命令 sudo make install

2、编译上一层为 cmake .. ,后 make (-j4) ，运行 ./ 二进制文件

3、查看pcd文件用pcl_viewer +文件名.pcd

4、打开meshlab ，kdevelop文件 直接在终端打开， 打开终端用ctr+alt+T

5、查看cmake 的版本 用命令：cmake --version

6、新建文件夹 mkdir **，例如 ：mkdir build ,进入文件夹 cd build，返回上次文件下：cd ..

7、新建文件：touch **.cpp,例如 touch sl.cpp 

8、g++编译 语句 ：g++ XX.cpp `pkg-config --cflags --libs opencv` -o test